Если вы пишите свою библиотеку на php и используете composer, вы можете организовать автозагрузку своих файлов при помощи загрузчика composer-а. Это удобно, если вы хотите инклудить файлы как сторонних так и своих библиотек.

Автозагрузчик composer можно настроить на работу стандарта как psr-0, так и более продвинутого psr-4. Остановимся на последнем (советую почитать статью Битва стандартов: PSR-0 против PSR-4). И так, если вы уже использовали composer, у вас должен быть, помимо других файлов и папок, файлы composer.json, vendor/autoload.php и ваш каталог, скажем, mylib/mypacket. Добавляем в файл composer.json несколько строк:

...
"autoload": {
    "psr-4": {
        "mylib\\mypackage\\" : "mylib/mypackage"
    }
}
...

проинсталим composer:

composer install

и подключаем автозагрузчик composer-а в ваш файл, куда вы хотите загрузить ваши файлы:

require_once "vendor/autoload.php";    

// Пример вызова класса из вашей библиотеки use mylib\mypackage\MyTestClass; $myTestClass1 = new MyTestClass();

пример класса:

// my-lib/my-package/MyTestClass.php
namespace mylib\mypackage;
class MyTestClass { // Some code }

Готово. Если возникли вопросы, пишите в комментариях.