Допустим frontend/config/main.php содержит следующие настройки urlManager:

//...

'urlManager' => [
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'rules' => [
        ['class' => 'frontend\components\MyClassUrlRule'],
        '' => 'site/index',
        '<controller:\w+>/<action:\w+>/' => '<controller>/<action>',
    ],
],

//...

В свою очередь backend/config/main.php содержит следующие настройки urlManager:

//...
'components' => [
    //...

    'urlManager' => [
        'enablePrettyUrl' => true,
        'showScriptName' => false,
        'rules' => [
            '/admin' => 'site/index',
            '<controller:\w+>/<action:\w+>/' => '<controller>/<action>',
        ],
    ],

],
//...

В админке (backend) нам необходимо сделать ссылку на страницу сайта (frontend) при этом обработать ее нашим классом (MyClassUrlRule) в котором url будет преобразован к необходимому виду.

Первое, что необходимо сделать это добавить urlManager сайта (frontend), открываем backend/config/main.php и добавляем под urlManager следующий код:

//...
'components' => [
    //...
    'urlManager' => [
        //...
    ],

    'urlManagerFrontend' => [
        'class' => 'yii\web\UrlManager',
        'baseUrl' => '',
        'enablePrettyUrl' => true,
        'enableStrictParsing' => true,
        'showScriptName' => false,
        'rules' => [
            ['class' => 'frontend\components\MyClassUrlRule'],
            '' => 'site/index',
            '<controller:\w+>/<action:\w+>/' => '<controller>/<action>',
        ],
    ],

],
//...

Теперь в админке (backend) в нужном месте вызываем метод createUrl следующим образом:

echo Yii::$app->urlManagerFrontend->createUrl(['post/detail', 'postId'=>$model->id]);

И получаем необходимую ссылку.

По аналогии можно сделать и для ссылки с сайта (frontend) на админку (backend).