Для смены экшена по умолчанию с index на любой другой необходимо переопределить свойства класса $defaultAction. Пример смены экшена по умолчанию c index на test:

<?php

class MyTestController extends Controller {  
    
    /**
    * Экшен по умолчанию
    *
    * @var string
    */
    public $defaultAction = 'test';  
      
    public function actionTest() {  
        //Ваш код
    }  

}

После того как Вы зададите свойство класса $defaultAction приложение будет обращаться к методу test по url:

index.php?r=myTest

или если включены человеко понятные урл

/myTest